Wheelchair control by head motion

Electric wheelchairs are designed to aid paraplegics. Unfortunately, these can not be used by persons with higher degree of impairment, such as quadriplegics, i.e. persons that, due to age or illness, can not move any of the body parts, except of the head. Medical devices designed to help them are very complicated, rare and expensive. In this paper a microcontroller system that enables standard electric wheelchair control by head motion is presented. The system comprises electronic and mechanic components. A novel head motion recognition technique based on accelerometer data processing is designed. The wheelchair joystick is controlled by the system’s mechanical actuator. The system can be used with several different types of standard electric wheelchairs. It is tested and verified through an experiment performed within this paper

Design and Characterization of an Inductor and a Low-Noise Amplifier inMonolithic Integrated Circuit Technology for Wideband Operation

Пасивна индуктивна компонента и нискошумни појачавач у технологији монолитних интегрисаних кола за широкопојасне примјене пројектовани су, фабриковани и карактерисани. Приликом пројектовања индуктора изабрана је топологија меандар, а осим софтверских алата за пројектовање интегрисаних кола, кориштен је и симулатор електромагнетског поља. Осим карактеризације основних параметара, пажња је посвећена и анализи процесних и температурских варијација. Спроведена је механичка карактеризација материјала од којег се састоји заштитни слој фабрикованог интегрисаног кола. Нискошумни појачавач пројектован је као први степен пријемника широкопојасне технологије, а карактеризацијом је потврђена успјешност поступка.Pasivna induktivna komponenta i niskošumni pojačavač u tehnologiji monolitnih integrisanih kola za širokopojasne primjene projektovani su, fabrikovani i karakterisani. Prilikom projektovanja induktora izabrana je topologija meandar, a osim softverskih alata za projektovanje integrisanih kola, korišten je i simulator elektromagnetskog polja. Osim karakterizacije osnovnih parametara, pažnja je posvećena i analizi procesnih i temperaturskih varijacija. Sprovedena je mehanička karakterizacija materijala od kojeg se sastoji zaštitni sloj fabrikovanog integrisanog kola. Niskošumni pojačavač projektovan je kao prvi stepen prijemnika širokopojasne tehnologije, a karakterizacijom je potvrđena uspješnost postupka.A passive inductive component and a low-noise amplifier are designed, fabricated in standard monolithic CMOS technology and characterized, both intended for wideband operation. For the design of the inductor, meander topology is chosen. Along with the integrated circuit design tools, electromagnetic field simulator is used. Besides the standard parameter characterization, special attention is dedicated to the analysis of process and temperature variations. Furthermore, mechanical characterization of the material that comprises the protection layer has been undertaken. Low-noise amplifier is designed as the first stage of an ultra wideband receiver and the results show that the circuit is successfully designed